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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 [期刊论文]
机器人, 2018
张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
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轮手一体机器人能量次优重构规划方法 [期刊论文]
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes [期刊论文]
Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11
Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Li ZQ(李志强);  Wang YQ(王永青)
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DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY [期刊论文]
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
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可变结构体机器人滚动步态参数优化 [期刊论文]
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
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移动型模块化机器人的高效重构规划方法 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 [期刊论文]
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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Energy-efficient control of a screw-drive pipe robot with consideration of actuator’s characteristics [期刊论文]
Robotics and Biomimetics, 2016, 期号: 3, 页码: 1-11
Li P(李鹏);  Ma SG(马书根);  Lyu, Congyi;  Jiang, Xin;  Liu YH(刘云辉)
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Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties [期刊论文]
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪);  Wang YC(王越超)
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Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots [期刊论文]
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2249-2259
Du WJ(杜文娟);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Hirai, Shinichi
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