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双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 1996, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-87
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  谈大龙;  马兴瑞;  邵成勋
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轨迹规划  双机械臂  协调系统  运动学  非线性规划  
机器人逆动力学简化实时快速算法 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 13-20
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  谈大龙;  马兴瑞;  邵成勋
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机器人动力学  逆动力学  简化算法  
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 20-26
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  马兴瑞;  邹振祝;  邵成勋
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轨迹规划  机械臂  动力学  非线性规划