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基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  马军海
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水面救助机器人  Gps  Google Earth  导航  
基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节 期刊论文
自动化与仪表, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 68-72
Authors:  马军海;  冯迎宾;  高世阳;  李智刚
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Modbustcp  多线程  经典pid算法  单参数pid算法  电压调节  水下机器人  照明灯  控制器  控制算法  超调量