SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
超冗余度机械臂的路径安全性优化研究 期刊论文
上海交通大学学报, 2003, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 710-714
Authors:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明
Adobe PDF(138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/137  |  Submit date:2010/11/29
随机路标法  超冗余度机械臂  路径规划  图论  Dijkstra算法  
一种离散驱动蛇形柔性臂的工作空间及优化设计研究 期刊论文
机械设计与研究, 2002, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 16-18,6
Authors:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明
Adobe PDF(97Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/74  |  Submit date:2010/11/29
离散驱动机器人  蛇形柔性臂  工作空间  优化设计  
基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划 期刊论文
上海交通大学学报, 2002, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1360-1364
Authors:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/237  |  Submit date:2010/11/29
超冗余度机械臂  动力学  时间最优轨迹规划  动态规划  
一种正方体形管内仿生蠕动机器人 期刊论文
上海交通大学学报, 2001, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 64-67,71
Authors:  李明东;  奚汉达;  储金获;  马培荪;  郝颖明
Adobe PDF(191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/100  |  Submit date:2010/11/29
形状记忆合金驱动器  蠕动  仿生  管内机器人  行走方式  拐弯策略  正方体型管内行走机构  
一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2000, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 370-373
Authors:  李明东;  马培荪;  奚汉达;  储金荻;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/116  |  Submit date:2015/03/17
形状记忆合金  形状记忆合金驱动器  热力学  传热学