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一种自主水下机器人水面监控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209198943U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922122U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors:  许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
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一种水下航行器回收用电控抛绳装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741729B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  徐会希;  李阳;  尹远;  陈仲;  马振波
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一种水下航行器回收用电控抛绳装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741729A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  徐会希;  李阳;  尹远;  陈仲;  马振波
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一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106787036A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  李吉旭;  许以军;  刘铁军;  石凯;  朱宝彤;  马振波
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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741713A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  朱宝彤;  刘健;  徐会希;  许以军;  马振波;  李吉旭
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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741713B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  朱宝彤;  刘健;  徐会希;  许以军;  马振波;  李吉旭
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用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106774049A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘铁军;  石凯;  李吉旭;  马振波
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一种无线遥操开启水下机器人设备的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105690396A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  王子庆;  李德隆;  刘大勇;  许以军;  郭海亮;  郭建华;  马振波
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