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| 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102059927B, 公开日期: 2011-05-18, 授权日期: 2013-03-13
Inventors: 俞建成 ; 唐元贵; 张艾群; 郭威; 张雪强; 马秀云
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| 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102059927A, 公开日期: 2011-05-18, 授权日期: 2013-03-13
Inventors: 俞建成; 唐元贵; 张艾群; 郭威; 张雪强; 马秀云
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| 一种足板驱动型水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102049983A, 公开日期: 2011-05-11, 授权日期: 2012-10-24
Inventors: 俞建成; 唐元贵; 马秀云
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| 一种足板驱动型水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102049983B, 公开日期: 2011-05-11, 授权日期: 2012-10-24
Inventors: 俞建成; 唐元贵; 马秀云
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| 基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201580464U, 公开日期: 2010-09-15, 授权日期: 2010-09-15
Inventors: 唐元贵; 张雪强; 马秀云; 俞建成; 张艾群; 郭威
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| 足板驱动型水陆两栖机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201512016U, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2010-06-23
Inventors: 唐元贵; 马秀云; 俞建成
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| 足板驱动两栖机器人陆地运动研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 3, 页码: 151-153
Authors: 马秀云; 俞建成; 张竺英
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两栖机器人 足板 碰撞模型 仿真 |
| 两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 马秀云
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两栖机器人 足板 虚拟样机 仿真 |
