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一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102059927B, 公开日期: 2011-05-18, 授权日期: 2013-03-13
Inventors:  俞建成;  唐元贵;  张艾群;  郭威;  张雪强;  马秀云
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一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102059927A, 公开日期: 2011-05-18, 授权日期: 2013-03-13
Inventors:  俞建成;  唐元贵;  张艾群;  郭威;  张雪强;  马秀云
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一种足板驱动型水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102049983A, 公开日期: 2011-05-11, 授权日期: 2012-10-24
Inventors:  俞建成;  唐元贵;  马秀云
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一种足板驱动型水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102049983B, 公开日期: 2011-05-11, 授权日期: 2012-10-24
Inventors:  俞建成;  唐元贵;  马秀云
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基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201580464U, 公开日期: 2010-09-15, 授权日期: 2010-09-15
Inventors:  唐元贵;  张雪强;  马秀云;  俞建成;  张艾群;  郭威
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足板驱动型水陆两栖机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201512016U, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2010-06-23
Inventors:  唐元贵;  马秀云;  俞建成
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足板驱动两栖机器人陆地运动研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 3, 页码: 151-153
Authors:  马秀云;  俞建成;  张竺英
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两栖机器人  足板  碰撞模型  仿真  
两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  马秀云
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两栖机器人  足板  虚拟样机  仿真