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面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 申请日期: 2016-12-05, 公开日期: 2018
张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
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过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 [期刊论文]
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1-6
马艳彤;  郑荣;  于闯
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面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 [期刊论文]
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
马艳彤;  郑荣;  韩晓军
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基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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A highly mobile ducted underwater robot for subsea infrastructure inspection [会议论文]
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
Ma YT(马艳彤);  Ye RD(叶瑞夺);  Zheng R(郑荣);  Geng LB(耿令波);  Yang Y(杨翊)
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