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面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
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障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1595-1600
Authors:  马莹;  惠斌;  金天明;  常铮;  杨雨涵
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海面目标检测  概率图模型  视觉显著性  水面无人艇  
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
Authors:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
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Super redundant manipulator  Multi target tracking  Follow-the-leader  Obstacle avoidance  Bezier curve  PSO  
基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
Authors:  杨雨涵;  惠斌;  常铮;  马莹
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目标检测  高斯混合模型  海天线检测  无人水面艇