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一种水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1785746A, 公开日期: 2006-06-14, 授权日期: 2008-07-30
Inventors:  张银亮;  李一平;  李硕;  马骥;  康守权;  燕奎臣;  梁景鸿;  王棣棠
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一种水下机器人结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100406345C, 公开日期: 2006-06-14, 授权日期: 2008-07-30
Inventors:  张银亮;  李一平;  李硕;  马骥;  康守权;  燕奎臣;  梁景洪;  王棣棠
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一种水下机器人结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2758195Y, 公开日期: 2006-02-15, 授权日期: 2006-02-15
Inventors:  张银亮;  李一平;  李硕;  马骥;  康守权;  燕奎臣;  梁景鸿;  王棣棠
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一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1657237A, 公开日期: 2005-08-24, 授权日期: 2007-06-06
Inventors:  马骥;  李一平;  李硕
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一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1319701C, 公开日期: 2005-08-24, 授权日期: 2007-06-06
Inventors:  马骥;  李一平;  李硕
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一种分布式水下机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1622062A, 公开日期: 2005-06-01, 授权日期: 2008-01-16
Inventors:  马骥;  李一平;  李硕
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一种分布式水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100362496C, 公开日期: 2005-06-01, 授权日期: 2008-01-16
Inventors:  马骥;  李一平;  李硕
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一种分布式水下机器人控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2675357Y, 公开日期: 2005-02-02, 授权日期: 2005-02-02
Inventors:  马骥;  李一平;  李硕
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采用普通双绞线远距离传输动力、图像、双向数据的方法 期刊论文
自动化博览, 2005, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 55-57
Authors:  燕奎臣;  马骥
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双绞线  动力传输  数据传输  图象传输  
一种分布式水下机器人控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2660592Y, 公开日期: 2004-12-01, 授权日期: 2004-12-01
Inventors:  马骥;  李一平;  李硕
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