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Design optimization of the ram structure of friction stir welding robot 期刊论文
Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2019, 页码: 1-11
作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang P(王鹏);  Liu JG(刘金国);  Zhou WJ(周维佳)
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Designing  ram structure  friction stir welding  robots  dynamics characteristics  topology  size  optimization  
一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-12-07,
发明人:  富佳;  骆海涛;  刘广明;  轿利闯
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一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-12-07,
发明人:  富佳;  骆海涛;  轿利闯;  刘广明
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一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-23,
发明人:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
发明人:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-04,
发明人:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  矫利闯;  刘广明;  王巍;  陈宁;  陈士朋
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一种基于转子‑轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-04-17,
发明人:  于长帅;  骆海涛;  刘广明;  王靖宇;  王正印
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An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1-20
作者:  Fu ML(付明亮);  Leng YQ(冷雨泉);  Luo HT(骆海涛);  Zhou WJ(周维佳)
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Pose Tracking  Occlusion Handling  Online Rendering  Motion Compensation  
Numerical simulation and experimental testing of dynamic stiffness of angular contact ball bearing 期刊论文
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1-14
作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Yu CS(于长帅);  Liu GM(刘广明);  Wang W(王巍);  Wang P(王鹏)
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Angular Contact Ball Bearing  Numerical Simulation  Experimental Testing  Bearing Dynamic Stiffness  
Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Luo HT(骆海涛)
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Adaptive FFT  wave prediction  H∞ filtering  wave compensation