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| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文 计算机仿真, 2020, 页码: 1-7 Authors: 高升; 李正 ; 张伟
Adobe PDF(508Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/11/14 自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110442110A, 公开日期: 2019-11-12, Inventors: 高升; 张伟 ; 何旭 ; 刘英丽 ; 黄昊 ; 丁靓
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| 一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109753045A, 公开日期: 2019-05-14, Inventors: 高升; 张伟 ; 刘英丽 ; 何旭 ; 黄昊
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| 一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109522914A, 公开日期: 2019-03-26, Inventors: 张伟 ; 刘英丽 ; 黄昊 ; 王康; 何旭 ; 高升
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| 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22, Inventors: 何旭 ; 张伟 ; 高升; 黄昊 ; 丁靓
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| 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109426238A, 公开日期: 2019-03-05, Inventors: 高升; 张伟 ; 刘英丽 ; 何旭 ; 黄昊
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| Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control 会议论文 Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019 Authors: Li Z(李正) ; Gao S(高升); Zhang W(张伟) ; Liu XY(刘晓源)
View  |   Adobe PDF(1163Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/09/05 Robot programming language VB scripting Sensing interaction Constructible interface |
| Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode 会议论文 Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019 Authors: Gao S(高升); Zhang W(张伟) ; Kong WG(孔维国); Ren HC(任虎存) ; Jin BP(金博丕)
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| Sliding Mode Observer based Satellite Actuator Fault Diagnosis with Attitude-Only Measurement 会议论文 Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, June 3-5, 2019 Authors: Gao S(高升); Zhang W(张伟) ; He X(何旭) ; Yang F(杨帆); Huang H(黄昊)
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| Fault diagnosis for satellite attitude control system with using extended kalman filter 会议论文 Proceedings of the 38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, July 27-30, 2019 Authors: Gao S(高升); Zhang ZW(张赵威) ; Zhang W(张伟) ; He X(何旭) ; Lu XD(卢晓东)
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