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| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 高升; 李正 ; 张伟
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自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System 期刊论文
Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322
Authors: Gao S(高升); Zhang W(张伟); He X(何旭)
Adobe PDF(2062Kb) | Favorite | View/Download：128/24 | Submit date：2018/08/11
Multiple Faults Diagnosis Scheme Nonlinear Observer Sliding Mode Observer Satellite Attitude Control System |
| 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110442110A, 公开日期: 2019-11-12,
Inventors: 高升; 张伟; 何旭; 刘英丽; 黄昊; 丁靓
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| 一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109753045A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors: 高升; 张伟; 刘英丽; 何旭; 黄昊
 View | Adobe PDF(650Kb) | Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109522914A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 张伟; 刘英丽; 黄昊; 王康; 何旭; 高升
View | Adobe PDF(452Kb) | Favorite | View/Download：50/8 | Submit date：2019/03/30 |
| 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors: 何旭; 张伟; 高升; 黄昊; 丁靓
View | Adobe PDF(650Kb) | Favorite | View/Download：22/1 | Submit date：2019/03/30 |
| 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109426238A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors: 高升; 张伟; 刘英丽; 何旭; 黄昊
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| Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Li Z(李正); Gao S(高升); Zhang W(张伟); Liu XY(刘晓源)
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Robot programming language VB scripting Sensing interaction Constructible interface |
| Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Gao S(高升); Zhang W(张伟); Kong WG(孔维国); Ren HC(任虎存); Jin BP(金博丕)
View | Adobe PDF(543Kb) | Favorite | View/Download：36/8 | Submit date：2019/09/05
Three link constrained manipulator Dynamic model Sliding mode Force/Motion hybrid control |
| An improved LLE-based cluster security approach for nonlinear system fault diagnosis 期刊论文
CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 22, 期号: S3, 页码: 5663-5673
Authors: Zhang W(张伟); Gao S(高升); He X(何旭)
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Local Linear Embedding Tangent Space Distance Intrinsic Dimension Fault Diagnosis |
