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一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
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一种UUV用重载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693771A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  朱兴华;  高启升;  陈冰冰;  郑荣;  林扬
View  |  Adobe PDF(632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2019/05/02
一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216522B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
View  |  Adobe PDF(428Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2019/08/10
一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216522A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
View  |  Adobe PDF(420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/30  |  Submit date:2018/08/04
UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 1828-1833
Authors:  高启升;  朱兴华;  谷海涛;  林扬;  郑荣
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多目标  拓扑优化  折衷规划法  灰色—层次分析  
一种外力驱动运动体的参数测量系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813707A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  郭海亮;  李德隆;  谷海涛;  高启升;  刘肖宇
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一种缓冲式水下试验装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106813894B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  高启升;  谷海涛;  郑荣;  朱兴华;  陈冰冰
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一种缓冲式水下试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813894A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  高启升;  谷海涛;  郑荣;  朱兴华;  陈冰冰
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一种可预紧式夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105563503A, 公开日期: 2016-05-11, 授权日期: 2017-05-03
Inventors:  高启升;  谷海涛;  陈冰冰;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(2408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/27  |  Submit date:2016/09/07
一种可预紧式夹持装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105563503B, 公开日期: 2016-05-11, 授权日期: 2017-05-03
Inventors:  高启升;  谷海涛;  陈冰冰;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(1058Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2017/05/20