|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
Authors: Gao AZ(高安柱) ; Li JH(李建华); Zhou YY(周圆圆); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
 View |  Adobe PDF(5044Kb) |  Favorite | View/Download：66/23 | Submit date：2020/07/11
Asymmetric configuration contact-aided compliant mechanism continuum robots mechanical model task-oriented optimization |
| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109115380B, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08
Inventors: 刘浩; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
Adobe PDF(909Kb) | Favorite | View/Download：23/2 | Submit date：2019/11/16 |
| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109115380A, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08
Inventors: 刘浩; 高安柱; 周圆圆; 王重阳; 梁明; 王祖禄
View | Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：71/15 | Submit date：2019/01/13 |
| Fiber Bragg Grating-Based Triaxial Force Sensor With Parallel Flexure Hinges 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 10, 页码: 8215-8223
Authors: Gao AZ(高安柱); Zhou YY(周圆圆); Cao L(曹蕾); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
View | Adobe PDF(4267Kb) | Favorite | View/Download：341/71 | Submit date：2018/02/24
Minimally Invasive Surgery Force Sensor Flexure Hinge Fiber Bragg Grating Force Decoupling |
| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 高安柱
 Adobe PDF(18016Kb) | Favorite | View/Download：673/42 | Submit date：2017/06/29
构型创成 力学建模 结构优化 力感知 精准操控 |
| Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475
Authors: Gao AZ(高安柱); Ryan J. Murphy; Liu H(刘浩); Iulian I. Iordachita; Mehran Armand
View | Adobe PDF(4259Kb) | Favorite | View/Download：347/68 | Submit date：2016/12/29
Dexterous Continuum Manipulators Compliant Joints Partition Approach Cosserat Rod Theory |
| A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531
Authors: Gao AZ(高安柱); Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Wang ZD(王志东); Liang M(梁明); Wang ZL(王祖禄)
View | Adobe PDF(659Kb) | Favorite | View/Download：377/90 | Submit date：2017/03/26
Asymmetric Bend Contact-aided Compliant Mechanism Path Exploration Steerable Catheter |
| A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7
Authors: Gao AZ(高安柱); Zou Y(邹运); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
View | Adobe PDF(2869Kb) | Favorite | View/Download：231/60 | Submit date：2017/08/05 |
| 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors: 高安柱; 周圆圆; 王恒之; 邹运; 刘浩; 李洪谊
View | Adobe PDF(943Kb) | Favorite | View/Download：198/30 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105769304B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02
Inventors: 高安柱; 周圆圆; 王恒之; 邹运; 刘浩; 李洪谊
View | Adobe PDF(595Kb) | Favorite | View/Download：96/12 | Submit date：2018/04/04 |
