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| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109115380A, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08 Inventors: 刘浩 ; 高安柱 ; 周圆圆 ; 王重阳 ; 梁明; 王祖禄
View  |   Adobe PDF(937Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/10  |  Submit date:2019/01/13 |
| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109115380B, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019-11-08 Inventors: 刘浩 ; 高安柱 ; 周圆圆 ; 王重阳 ; 梁明; 王祖禄
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| Fiber Bragg Grating-Based Triaxial Force Sensor With Parallel Flexure Hinges 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 10, 页码: 8215-8223 Authors: Gao AZ(高安柱) ; Zhou YY(周圆圆) ; Cao L(曹蕾) ; Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
View  |   Adobe PDF(4267Kb)  |   Favorite  |  View/Download:248/42  |  Submit date:2018/02/24 Minimally Invasive Surgery Force Sensor Flexure Hinge Fiber Bragg Grating Force Decoupling |
| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 高安柱
Adobe PDF(18016Kb)  |   Favorite  |  View/Download:509/31  |  Submit date:2017/06/29 构型创成 力学建模 结构优化 力感知 精准操控 |
| Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文 IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475 Authors: Gao AZ(高安柱) ; Ryan J. Murphy; Liu H(刘浩) ; Iulian I. Iordachita; Mehran Armand
View  |   Adobe PDF(4259Kb)  |   Favorite  |  View/Download:296/51  |  Submit date:2016/12/29 Dexterous Continuum Manipulators Compliant Joints Partition Approach Cosserat Rod Theory |
| A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531 Authors: Gao AZ(高安柱) ; Liu H(刘浩) ; Zhou YY(周圆圆) ; Wang ZD(王志东); Liang M(梁明); Wang ZL(王祖禄)
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| A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7 Authors: Gao AZ(高安柱) ; Zou Y(邹运); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
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| 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02 Inventors: 高安柱 ; 周圆圆 ; 王恒之 ; 邹运 ; 刘浩 ; 李洪谊
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| 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105769304B, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-02-02 Inventors: 高安柱 ; 周圆圆 ; 王恒之 ; 邹运 ; 刘浩 ; 李洪谊
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| 一种外置瓣膜搏动式血泵 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105688297A, 公开日期: 2016-06-22, Inventors: 周圆圆 ; 刘浩 ; 王恒之 ; 高安柱 ; 李洪谊
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