SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 60 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292
Authors:  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Yuqi;  Jiang, Yueqiu;  Yu, Jiahui;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2192Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/12  |  Submit date:2020/08/22
Rutting images  stereo vision  soil hardness  data reanalysis  simulated lunar soil  
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/11  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information 会议论文
Robotics and Rehabilitation Intelligence - First International Conference, ICRRI 2020, Proceedings, Fushun, China, September 9-11, 2020
Authors:  Zhou, Yuqi;  Gao HW(高宏伟);  Sun, Jian;  Jiang, Yueqiu
Adobe PDF(2329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/03/14
Monocular vision  Pose estimation  Image processing  Recognition  
Real-Time Target Tracking Based on Airborne Vision 会议论文
Robotics and Rehabilitation Intelligence - First International Conference, ICRRI 2020, Proceedings, Fushun, China, September 9-11, 2020
Authors:  Zhang, Dongxu;  Gao HW(高宏伟)
Adobe PDF(1369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/03/14
Uav  Object tracking  Fuzzy control  Ros  Yolov3-tiny  
一种大型筒体结构视觉测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109297413B, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  刘金国;  谷凤伟;  张飞宇;  高宏伟
Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/10/31
Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors:  张瑜;  尚文利;  赵剑明;  高宏伟;  曾鹏
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/15  |  Submit date:2019/01/28
工业控制系统  Powerlink协议  支持向量数据描述  粒子群算法  异常检测  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gu FW(谷凤伟);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(3910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/8  |  Submit date:2019/10/10
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟)
Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2019/09/05
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
Authors:  谷凤伟;  高宏伟;  姜月秋
Adobe PDF(1811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/7  |  Submit date:2018/10/22
位姿测量  单目视觉  图像预处理  测量模型  
基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
Authors:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
Adobe PDF(1103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/43  |  Submit date:2017/03/26
移动机器人  多传感器  模糊控制  避障