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浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors:  张瑜;  尚文利;  赵剑明;  高宏伟;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/15  |  Submit date:2019/01/28
工业控制系统  Powerlink协议  支持向量数据描述  粒子群算法  异常检测  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟)
Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/6  |  Submit date:2019/09/05
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gu FW(谷凤伟);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(3910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/7  |  Submit date:2019/10/10
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
Authors:  谷凤伟;  高宏伟;  姜月秋
View  |  Adobe PDF(1811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2018/10/22
位姿测量  单目视觉  图像预处理  测量模型  
基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
Authors:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
View  |  Adobe PDF(1103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/39  |  Submit date:2017/03/26
移动机器人  多传感器  模糊控制  避障  
基于图像测距的汽车防撞系统关键技术研究 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 820-826
Authors:  高宏伟;  王辉;  刘玉影;  于洋
View  |  Adobe PDF(2244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/11  |  Submit date:2017/09/18
图像测距  Sift  匹配  汽车防撞  
Vision localization algorithms for apple bagging robot 会议论文
Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017
Authors:  Gao HW(高宏伟);  Liu, Yuying;  Li, Dongbin;  Yu, Yang
View  |  Adobe PDF(1083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/12  |  Submit date:2017/09/12
Otsu Algorithms  Machine Vision  Image Segmentation  Recognition  Localization  
改进SMO与I-f启动相结合的PMSM无传感器控制 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 33-38
Authors:  郭栋梁;  刘喜刚;  刘金国;  高宏伟
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/45  |  Submit date:2017/07/17
永磁同步电机  无位置传感器  I-f启动策略  改进的滑膜观测器  
基于“玉兔号”月面数据的图像分割算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 61-67
Authors:  李东宾;  高宏伟;  王辉
View  |  Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/13  |  Submit date:2018/03/25
月岩月坑分割  二维otsu  粒子群  Pm滤波