SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 54 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
KPCA-Based Visual Fault Diagnosis for Nonlinear Industrial Process 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Ju ZJ(琚兆杰)
View  |  Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2019/09/05
Fault diagnosis  TE process  KPCA  Visualization system  
Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors:  张瑜;  尚文利;  赵剑明;  高宏伟;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/11  |  Submit date:2019/01/28
工业控制系统  Powerlink协议  支持向量数据描述  粒子群算法  异常检测  
Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
Authors:  Gu FW(谷凤伟);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆);  Ju ZJ(琚兆杰)
View  |  Adobe PDF(3910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/6  |  Submit date:2019/10/10
Astronaut assistant robot  binocular vision  region of interest  localization method  
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究 期刊论文
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
Authors:  谷凤伟;  高宏伟;  姜月秋
View  |  Adobe PDF(1811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2018/10/22
位姿测量  单目视觉  图像预处理  测量模型  
基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
Authors:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
View  |  Adobe PDF(1103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/35  |  Submit date:2017/03/26
移动机器人  多传感器  模糊控制  避障  
基于图像测距的汽车防撞系统关键技术研究 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 820-826
Authors:  高宏伟;  王辉;  刘玉影;  于洋
View  |  Adobe PDF(2244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/9  |  Submit date:2017/09/18
图像测距  Sift  匹配  汽车防撞  
Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12
Authors:  Gao HW(高宏伟);  Jiang YQ(姜月秋);  Liu JG(刘金国);  Yu Y(于洋);  Ju ZJ(琚兆杰)
View  |  Adobe PDF(7547Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/17  |  Submit date:2018/01/06
Zooming Image  Scale-invariant Feature Transform  Geometry Constraint  False Matches Elimination  Robot Visual Servoing  
Vision localization algorithms for apple bagging robot 会议论文
Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017
Authors:  Gao HW(高宏伟);  Liu, Yuying;  Li, Dongbin;  Yu, Yang
View  |  Adobe PDF(1083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/6  |  Submit date:2017/09/12
Otsu Algorithms  Machine Vision  Image Segmentation  Recognition  Localization  
改进SMO与I-f启动相结合的PMSM无传感器控制 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 33-38
Authors:  郭栋梁;  刘喜刚;  刘金国;  高宏伟
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/44  |  Submit date:2017/07/17
永磁同步电机  无位置传感器  I-f启动策略  改进的滑膜观测器  
基于“玉兔号”月面数据的图像分割算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 61-67
Authors:  李东宾;  高宏伟;  王辉
View  |  Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/10  |  Submit date:2018/03/25
月岩月坑分割  二维otsu  粒子群  Pm滤波