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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/11  |  Submit date:2020/02/17
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/14  |  Submit date:2019/12/08
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(4015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/23  |  Submit date:2020/05/24
Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/40  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu JG(刘金国);  Liu, Honghai
Adobe PDF(1217Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/5  |  Submit date:2019/10/20
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gu FW(谷凤伟);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(3910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/7  |  Submit date:2019/10/10
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫)
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/35  |  Submit date:2019/08/29
一种基于视觉的立方星对接重构方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107742295A, 公开日期: 2018-02-27,
Inventors:  刘金国;  付伊蒙;  张天;  曹江涛;  高庆
Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/12  |  Submit date:2018/04/04
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  高庆;  刘金国;  张飞宇;  郑永春
Adobe PDF(2372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/22  |  Submit date:2018/08/08
手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆
Adobe PDF(76Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/46  |  Submit date:2018/06/30
模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互