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一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113459118A, 公开日期: 2021-10-01,
Inventors:  刘金国;  高庆;  赵鹏远
Adobe PDF(382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2021/10/22
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/14  |  Submit date:2020/02/17
Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14
Authors:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(3166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/12/31
Task analysis  Real-time systems  Object detection  Videos  Feature extraction  Detectors  Robot sensing systems  Attention mechanism  hand detection  identity-aware  space human-robot interaction (SHRI)  SSD  
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(4015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/32  |  Submit date:2020/05/24
Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/15  |  Submit date:2019/12/08
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/52  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gu FW(谷凤伟);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(3910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/11  |  Submit date:2019/10/10
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫)
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/40  |  Submit date:2019/08/29
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu JG(刘金国);  Liu, Honghai
Adobe PDF(1217Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/6  |  Submit date:2019/10/20
一种基于视觉的立方星对接重构方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107742295A, 公开日期: 2018-02-27,
Inventors:  刘金国;  付伊蒙;  张天;  曹江涛;  高庆
Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/13  |  Submit date:2018/04/04