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一种模块化机器人的拓扑构型优化 [期刊论文]
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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一种模块化机器人的标定方法研究 [期刊论文]
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
高文斌
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模块化可重构机器人标定方法研究 [期刊论文]
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 [期刊论文]
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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一种模块化可重构机器人系统的研制 [期刊论文]
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
潘新安;  王洪光;  姜勇;  李正;  高文斌
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一种基于指数积的串联机器人标定方法 [期刊论文]
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
高文斌;  王洪光;  姜勇
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Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot [期刊论文]
International Journal of Advancements in Computing Technology, 2013, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 524-530
Li Z(李正);  Pan XA(潘新安);  Gao WB(高文斌)
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Dynamic deformation analysis of a spot welding robot under high speed and heavy load working condition [会议论文]
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
Song YF(宋屹峰);  Wang HG(王洪光);  Gao WB(高文斌);  Luo HT(骆海涛)
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一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 [期刊论文]
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124
高文斌;  王洪光;  潘新安
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