Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(932Kb)  |  Favorite  |  View/Download：468/121  |  Submit date：2014/08/10
模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download：536/102  |  Submit date：2014/04/16
可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
Adobe PDF(2643Kb)  |  Favorite  |  View/Download：699/82  |  Submit date：2013/08/19
模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定  
Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot 期刊论文
International Journal of Advancements in Computing Technology, 2013, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 524-530
Authors:  Li Z(李正);  Pan XA(潘新安);  Gao WB(高文斌)
Adobe PDF(657Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1596/337  |  Submit date：2013/04/21
Application Programming Interfaces (Api)  Kinematics  Robotics  
一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download：758/179  |  Submit date：2013/04/21
串联机器人  指数积  参数标定  
一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  李正;  高文斌
Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download：631/159  |  Submit date：2013/10/05
模块化可重构机器人  模块划分及重构  关节模块  应用软件  设计实例  
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download：447/87  |  Submit date：2013/12/26
机器人  指数积法  距离误差  参数标定  
模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download：397/97  |  Submit date：2013/12/26
模块化可重构机器人  指数积  参数标定  
Dynamic deformation analysis of a spot welding robot under high speed and heavy load working condition 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
Authors:  Song YF(宋屹峰);  Wang HG(王洪光);  Gao WB(高文斌);  Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(797Kb)  |  Favorite  |  View/Download：367/62  |  Submit date：2014/05/14
Biomimetics  Deformation  Industrial Robots  Robot Applications  Robotics  Spot Welding  
An Automatic Dynamics Generation Method for Reconfigurable Modular Robot 专著章节
出自: Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I, Berlin:Springer-Verlag, 2012, 页码: 551-560
Authors:  Gao WB(高文斌);  Wang HG(王洪光)
Adobe PDF(451Kb)  |  Favorite  |  View/Download：839/213  |  Submit date：2012/12/28
Reconfigurable Modular Robot  Dynamics  Lie Group