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| 一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文 中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580 Authors: 高文斌; 王洪光 ; 姜勇 ; 潘新安
Adobe PDF(932Kb)  |   Favorite  |  View/Download:453/121  |  Submit date:2014/08/10 模块化机器人 可重构 构型优化 遗传算法 |
| 一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40 Authors: 高文斌; 王洪光 ; 姜勇 ; 潘新安
Adobe PDF(1172Kb)  |   Favorite  |  View/Download:524/102  |  Submit date:2014/04/16 可重构模块化机器人 指数积法 参数标定 |
| 一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 高文斌
Adobe PDF(2643Kb)  |   Favorite  |  View/Download:664/78  |  Submit date:2013/08/19 模块化可重构机器人 运动学 动力学 构型优化 参数标定 |
| Design and automatic modeling of reconfigurable software for modular robot 期刊论文 International Journal of Advancements in Computing Technology, 2013, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 524-530 Authors: Li Z(李正) ; Pan XA(潘新安) ; Gao WB(高文斌)
Adobe PDF(657Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1579/337  |  Submit date:2013/04/21 Application Programming Interfaces (Api) Kinematics Robotics |
| 一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161 Authors: 高文斌; 王洪光 ; 姜勇
Adobe PDF(703Kb)  |   Favorite  |  View/Download:745/179  |  Submit date:2013/04/21 串联机器人 指数积 参数标定 |
| 一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文 智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6 Authors: 潘新安 ; 王洪光 ; 姜勇 ; 李正 ; 高文斌
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| Dynamic deformation analysis of a spot welding robot under high speed and heavy load working condition 会议论文 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, December 12-14, 2013 Authors: Song YF(宋屹峰) ; Wang HG(王洪光) ; Gao WB(高文斌); Luo HT(骆海涛)
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| 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606 Authors: 高文斌; 王洪光 ; 姜勇 ; 潘新安
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| 模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100 Authors: 高文斌; 王洪光 ; 姜勇 ; 潘新安
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| An Automatic Dynamics Generation Method for Reconfigurable Modular Robot 专著章节 出自: Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I, Berlin:Springer-Verlag, 2012, 页码: 551-560 Authors: Gao WB(高文斌); Wang HG(王洪光)
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