SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/12  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
Authors:  康杰;  贾凯;  邹风山;  邸霈
Adobe PDF(396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/11/30
安全  机器人操作系统  高斯混合模型  分层轨迹预测框架  
基于正交分解的室外光照阴影检测 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 209-217
Authors:  段志刚;  屈靓琼;  田建东;  唐延东
View  |  Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/28  |  Submit date:2016/08/14
机器视觉  阴影检测  正交分解  期望最大化算法  高斯混合模型  
基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法 期刊论文
化工学报, 2013, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 2938-2946
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅;  李永民
View  |  Adobe PDF(502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/55  |  Submit date:2013/10/05
多模型切换  工况判断  高斯混合模型  平方预报误差  多模型预测控制