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协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
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人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
基于正交分解的室外光照阴影检测 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 209-217
Authors:  段志刚;  屈靓琼;  田建东;  唐延东
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机器视觉  阴影检测  正交分解  期望最大化算法  高斯混合模型  
基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法 期刊论文
化工学报, 2013, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 2938-2946
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅;  李永民
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多模型切换  工况判断  高斯混合模型  平方预报误差  多模型预测控制