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移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74
Authors:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
Adobe PDF(1433Kb)  |  Favorite  |  View/Download：293/36  |  Submit date：2015/02/04
移动双臂机械手系统  视觉伺服  协调操作  Hsv空间  不变矩  
移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
Authors:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
Adobe PDF(800Kb)  |  Favorite  |  View/Download：275/69  |  Submit date：2015/01/30
移动双臂机器人  视觉伺服控制  协调操作  Hsv空间  不变矩