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适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209611598U, 公开日期: 2019-11-12, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  眭晋
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轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209037378U, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2019-06-28
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
View  |  Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2019/07/09
一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109512612A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  眭晋
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一种轮式机器人全向移动底盘 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109278539A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  郎智明
View  |  Adobe PDF(458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2019/03/07
基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors:  王家楠;  梁志宏;  高英丽;  畦晋
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移动平台  扭杆弹簧  优化  仿真  稳定性  
一种光纤收放器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108263916A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  刘博
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光纤收放器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206511769U, 公开日期: 2017-09-22, 授权日期: 2017-09-22
Inventors:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  刘博
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履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
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移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
一种全景三维激光传感器数据校准装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204924273U, 公开日期: 2015-12-30, 授权日期: 2015-12-30
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
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一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105067023B, 公开日期: 2015-11-18, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
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