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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors: 谷海涛 ; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆; 高雷; 孟令帅
 Adobe PDF(991Kb) |  Favorite | View/Download：68/13 | Submit date：2020/08/08 |
| Saliency-Based Diver Target Detection and Localization Method 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
Authors: Zhu JJ(朱建江 ); Yu SQ(余思泉); Gao, Lei; Han Z(韩志); Tang YD(唐延东)
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| 自主水下机器人实时避碰方法 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 徐红丽; 高雷
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| 甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110383983A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 王卓; 杨亮; 高雷; 胡河春; 白晓平
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| 基于蜗杆传动的联合收割机凹板间隙自动调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379995A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 王卓; 杨亮; 高雷; 白晓平; 熊锋; 胡河春
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| 基于角度信息反馈的割台高度传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379980A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 王卓; 杨亮; 高雷; 白晓平; 熊锋; 胡河春
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| 玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
Authors: 杨亮; 王卓; 白晓平; 高雷; 扈伟斌
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玉米籽粒破碎率 在线采样装置 联合收割机 模拟实验平台 |
| Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
Authors: Jia QY(贾庆勇); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Gu HT(谷海涛); Gao L(高雷)
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Moving target Cooperative area search Target existence probability Predict control Multiple underwater robots |
| A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline 期刊论文
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 90-95
Authors: Gao L(高雷); Gu HT(谷海涛); Xu HL(徐红丽)
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USV autonomous inspection pipeline detection and recognition |
| Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
Authors: Liu S(刘爽); Xu HL(徐红丽); Lin Y(林扬); Gao L(高雷)
Adobe PDF(24206Kb) | Favorite | View/Download：167/29 | Submit date：2019/06/18
autonomous underwater vehicle recovery detection pose estimation visual navigation |
