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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14, Inventors: 谷海涛 ; 白桂强; 唐东生; 林扬 ; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆 ; 高雷; 孟令帅
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| Saliency-Based Diver Target Detection and Localization Method 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14 Authors: Zhu JJ(朱建江 ); Yu SQ(余思泉) ; Gao, Lei ; Han Z(韩志) ; Tang YD(唐延东)
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| 自主水下机器人实时避碰方法 专著 北京:科学出版社, 2020 Authors: 徐红丽 ; 高雷
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| 甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110383983A, 公开日期: 2019-10-29, Inventors: 王卓 ; 杨亮 ; 高雷; 胡河春 ; 白晓平
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| 基于蜗杆传动的联合收割机凹板间隙自动调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109379995A, 公开日期: 2019-02-26, Inventors: 王卓 ; 杨亮 ; 高雷; 白晓平 ; 熊锋; 胡河春
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| 基于角度信息反馈的割台高度传感器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109379980A, 公开日期: 2019-02-26, Inventors: 王卓 ; 杨亮 ; 高雷; 白晓平 ; 熊锋; 胡河春
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| 玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文 农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129 Authors: 杨亮 ; 王卓 ; 白晓平 ; 高雷 ; 扈伟斌
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| Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670 Authors: Jia QY(贾庆勇) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Gu HT(谷海涛) ; Gao L(高雷)
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| A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline 期刊论文 MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 90-95 Authors: Gao L(高雷); Gu HT(谷海涛) ; Xu HL(徐红丽)
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| Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19 Authors: Liu S(刘爽); Xu HL(徐红丽) ; Lin Y(林扬) ; Gao L(高雷)
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