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| 甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110383983A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 王卓 ; 杨亮; 高雷; 胡河春; 白晓平
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| 基于蜗杆传动的联合收割机凹板间隙自动调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379995A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 王卓; 杨亮; 高雷; 白晓平; 熊锋; 胡河春
 View | Adobe PDF(637Kb) | Favorite | View/Download：44/4 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于角度信息反馈的割台高度传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379980A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 王卓; 杨亮; 高雷; 白晓平; 熊锋; 胡河春
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| A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline 期刊论文
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 90-95
Authors: Gao L(高雷); Gu HT(谷海涛); Xu HL(徐红丽)
 Favorite | View/Download：34/0 | Submit date：2019/08/04
USV autonomous inspection pipeline detection and recognition |
| Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
Authors: Liu S(刘爽); Xu HL(徐红丽); Lin Y(林扬); Gao L(高雷)
View | Adobe PDF(24206Kb) | Favorite | View/Download：79/14 | Submit date：2019/06/18
autonomous underwater vehicle recovery detection pose estimation visual navigation |
| Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
Authors: Jia QY(贾庆勇); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Gu HT(谷海涛); Gao L(高雷)
View | Adobe PDF(2756Kb) | Favorite | View/Download：291/43 | Submit date：2019/01/28
Moving target Cooperative area search Target existence probability Predict control Multiple underwater robots |
| 玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
Authors: 杨亮; 王卓; 白晓平; 高雷; 扈伟斌
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玉米籽粒破碎率 在线采样装置 联合收割机 模拟实验平台 |
| 同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109085170A, 公开日期: 2018-12-25,
Inventors: 王卓; 杨亮; 高雷; 白晓平; 赵大勇; 熊锋
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| 甜菜收获机割台高度仿形装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208095194U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors: 王卓; 杨亮; 高雷; 胡河春; 白晓平
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| 一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120715A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 王卓; 杨亮; 高雷; 白晓平; 熊锋; 尹纯源; 刘知祥; 刘建帮
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