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甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110383983A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  胡河春;  白晓平
Adobe PDF(562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/11/16
基于蜗杆传动的联合收割机凹板间隙自动调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379995A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
View  |  Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2019/03/07
基于角度信息反馈的割台高度传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379980A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
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A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline 期刊论文
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 90-95
Authors:  Gao L(高雷);  Gu HT(谷海涛);  Xu HL(徐红丽)
Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2019/08/04
USV  autonomous inspection  pipeline detection and recognition  
Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
Authors:  Liu S(刘爽);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬);  Gao L(高雷)
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autonomous underwater vehicle  recovery  detection  pose estimation  visual navigation  
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
Authors:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷)
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Moving target  Cooperative area search  Target existence probability  Predict control  Multiple underwater robots  
玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
Authors:  杨亮;  王卓;  白晓平;  高雷;  扈伟斌
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玉米籽粒破碎率  在线采样装置  联合收割机  模拟实验平台  
同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109085170A, 公开日期: 2018-12-25,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  赵大勇;  熊锋
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甜菜收获机割台高度仿形装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208095194U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  胡河春;  白晓平
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一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120715A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  尹纯源;  刘知祥;  刘建帮
View  |  Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/15  |  Submit date:2018/06/19