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一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
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玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
Authors:  杨亮;  王卓;  白晓平;  高雷;  扈伟斌
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玉米籽粒破碎率  在线采样装置  联合收割机  模拟实验平台  
一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-13,
Inventors:  王洪光;  李瀚儒;  宋屹峰;  许继葵;  姜勇;  张钰;  郭伟斌;  孙鹏;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
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输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
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运动规划  有限状态机  产生式系统  巡检机器人  架空输电线路  
一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  凌烈;  景凤仁
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越障性能  运动分析  架空地线  巡检机器人  
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
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视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路  
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Inspection Robot 会议论文
Advanced Engineering Forum, Shenyang, China, August 16-19, 2011
Authors:  Guo WB(郭伟斌);  Wang HG(王洪光);  Sun P(孙鹏);  Ling L(凌烈)
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Power Line Inspection Robot  Tele-robotics  Human-robot Interaction  Software Design  
基于模糊控制的除草机器人自主导航 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 204-209
Authors:  郭伟斌;  陈勇
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除草机器人  视觉导航  模糊控制  算法设计  
除草机器人机械臂的逆向求解与控制 期刊论文
农业工程学报, 2009, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 108-112
Authors:  郭伟斌;  陈勇;  侯学贵;  胡娜
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机器人编程  机器视觉  运动学逆解  机械臂控制  除草