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有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  魏素芬
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水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈控制  预测控制  
有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 2777-2781
Authors:  杨文林;  张艾群;  张竺英;  魏素芬
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有缆水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  预测控制  
Numerical Simulation and Testing Analysis of Adaptive Heave Motion Measurements 会议论文
2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MEASURING TECHNOLOGY AND MECHATRONICS AUTOMATION, VOL II, Zhangjiajie, China, April 11-12, 2009
Authors:  Yang WL(杨文林);  Wei SF(魏素芬);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群)
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液压绞车主动升沉补偿控制研究 期刊论文
液压与气动, 2009, 期号: 7, 页码: 27-29
Authors:  魏素芬;  杨文林;  张竺英
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水下机器人  液压绞车  电液比例控制  前馈控制  死区非线性