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一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏;  安然;  王继长
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车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109975030A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
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一种空间大扭矩螺栓紧固装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109834638A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杜劲松;  鲁伯林;  郭锐;  杨旭
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A study on large parts precision docking method based on 6-axis industrial robot 会议论文
2nd International Conference on Mechanical, Electric and Industrial Engineering, Hangzhou, China, May 25-27, 2019
Authors:  Guo R(郭锐);  Du JS(杜劲松);  Zheng DC(郑德超);  Lu BL(鲁伯林);  Yin J(尹健)
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一种车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207636315U, 公开日期: 2018-07-20, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
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一种换挡器质量检验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106872163A, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-03-26
Inventors:  杨旭;  王晓龙;  李祥;  褚云凯;  杜劲松;  鲁伯林
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一种换档器质量检验装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106872163B, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-03-26
Inventors:  杨旭;  王晓龙;  李祥;  褚云凯;  杜劲松;  鲁伯林
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一种换挡器提拉芯杆检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106872086A, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  褚云凯;  李祥;  杜劲松;  王晓龙
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一种换档器提拉芯杆检测装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106872086B, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  褚云凯;  李祥;  杜劲松;  王晓龙
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Fabrication of bottom fillet nano-mold to increase the mold lifetime 期刊论文
Journal of Nanoscience and Nanotechnology, 2017, 卷号: 17, 期号: 12, 页码: 8975-8980
Authors:  Yin, Zhifu;  Lu BL(鲁伯林);  Cheng, E.;  Sun, Lei;  Zou, Helin
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Numerical Simulation  Pdms Nano-mold  Pecvd  Sinx