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基于眼固定安装方式的机器人定位系统 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 182-184
Authors:  陈锡爱;  黄孝明;  徐方
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机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定  
应用于自动化生产线的视觉机器人系统 期刊论文
可编程控制器与工厂自动化, 2005, 卷号: 6, 期号: 12, 页码: 104-106
Authors:  黄孝明;  陈锡爱
Adobe PDF(196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/67  |  Submit date:2010/11/29
机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定  
一汽捷达轿车冲压线连线自动化系统研究开发 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2000
Accomplishers:  李宝嵩;  宋克威;  阳如坤;  王玉山;  董存贤;  邱继红;  曹格;  胡炳德;  熊丽英;  李伟成;  刘维利;  史启礼;  黄孝明;  李守厚;  李正刚
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