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FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
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真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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真空机械手  动力学  拉格朗日方程  转子磁链定向  动力学仿真  
伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2944-2947
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方;  任晓磊
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伺服电机  预测控制  动态矩阵  电流环  比例-积分-微分  
An approach dealing with wrist singularity of Six-DOF industrial robots 会议论文
Advanced Materials Research, GuiLin, China, May 18-19, 2012
Authors:  Huang YC(黄玉钏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zhang WX(张文香)
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Intelligent Materials  Inverse Kinematics  Machine Design  Robot Applications  
基于自然正交补的真空机器人动力学建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 730-736
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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自然正交补  真空机器人  动力学  
真空并联机器人轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 211-215,228
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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真空并联机器人  运动学  轨迹规划  非均匀有理样条曲线