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一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112332952A, 公开日期: 2021-02-05,
Inventors:  王瑾;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  张煜东
Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/03/21
一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278205A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  於晓龙;  俞建成;  黄琰;  王旭;  鞠晓龙
Adobe PDF(442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2021/02/04
Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文
Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11
Authors:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang FM(张福民);  Huang Y(黄琰);  Zhang AQ(张艾群)
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Eddy tracking  Navigation and control  Underwater gliders  
Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
Authors:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇);  Xie ZB(谢宗伯);  Liu K(刘凯)
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Adaptive sampling  Autonomous underwater vehicle  Thermocline  Underwater feature tracking  
一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:  俞建成;  孙朝阳;  赵文涛;  黄琰;  安洋
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水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/5  |  Submit date:2020/09/12
水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
Adobe PDF(630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/7  |  Submit date:2020/09/12
水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
Adobe PDF(369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/9  |  Submit date:2020/08/08
一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377047A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  康帅;  黄琰;  王振宇
Adobe PDF(287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/13  |  Submit date:2020/08/08
用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  俞建成;  孙朝阳;  赵文涛;  黄琰;  安洋
Adobe PDF(1301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/13  |  Submit date:2020/05/30