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| 一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278205A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors: 於晓龙; 俞建成 ; 黄琰; 王旭; 鞠晓龙
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| 一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors: 俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
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| 水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377047A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 谭智铎; 俞建成; 康帅; 黄琰; 王振宇
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| 用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111169597A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors: 俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
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| 一种水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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