SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 48 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
Adobe PDF(573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2020/05/03
一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/05/03
一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2020/04/10
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/54  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209757487U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
Adobe PDF(693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/8  |  Submit date:2019/12/14
水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351578U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  康帅;  黄琰;  王振宇
View  |  Adobe PDF(366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/9  |  Submit date:2019/09/10
长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109760808A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
View  |  Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/27  |  Submit date:2019/06/24
一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109581903A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  王志平;  徐皑冬;  曾鹏;  俞建成;  黄琰;  闫炳均;  胡波;  王锴
View  |  Adobe PDF(685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/12  |  Submit date:2019/04/14
水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
View  |  Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/15  |  Submit date:2019/01/28
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors:  张若初;  董小倩;  王振宇;  黄琰;  俞建成;  杨晨俊
View  |  Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/20  |  Submit date:2019/04/27
AUV  螺旋桨  体积力  实效伴流  RANS  不确定度分析