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一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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一种机器人喷射驱动控制设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207882698U, 公开日期: 2018-09-18, 授权日期: 2018-09-18
Inventors:  李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
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一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258603A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  苏双艳;  张宏钊
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姚森敬;  姜勇;  黄荣辉;  王洪光;  胡子珩;  宋屹峰;  马镇威;  傅博;  张宏钊;  陈荣
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一种水下机器人运行阻力测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107817086A, 公开日期: 2018-03-20,
Inventors:  刘顺桂;  王亚彪;  李勋;  何震;  黄荣辉;  李智刚
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一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107807577A, 公开日期: 2018-03-16,
Inventors:  李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
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Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location 会议论文
2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018
Authors:  Li X(李勋);  Huang RH(黄荣辉);  Zhao YM(赵宇明);  Zhang, Xin;  Guo, Tianze
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simultaneous localization and mapping (SLAM)  Particle Swarm Optimization (PSO)  mobile robot  transformer internal fault detection  
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
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电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
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高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真