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L∞ Observer for Uncertain Linear Systems 期刊论文
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 632-638
Authors:  Han, Weixin;  Wang ZH(王振华);  Shen Y(沈毅);  Qi JT(齐俊桐)
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L∞ observer  parameter uncertainty  peak-to-peak  disturbance attenuation  
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
Authors:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达;  Liu GJ(刘光军);  Qi JT(齐俊桐)
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一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106135188A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  李天博
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一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300727B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷;  秦耀昌
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多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300727A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷;  秦耀昌
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一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-18
Authors:  Yang L(杨亮);  Xiao JZ(肖继忠);  Qi JT(齐俊桐);  Yang LY(杨丽英);  Wang, Lei;  Han JD(韩建达)
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Sampling-based Planning Algorithm  Bidirectional Potential Field  Control And Sensing Uncertainty  Percentage Of Useful Samples  
面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文
中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15
Authors:  齐俊桐;  梁建宏;  马立新
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