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| L∞ Observer for Uncertain Linear Systems 期刊论文
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 632-638
Authors: Han, Weixin; Wang ZH(王振华); Shen Y(沈毅); Qi JT(齐俊桐)
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L∞ observer parameter uncertainty peak-to-peak disturbance attenuation |
| Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
Authors: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Dai B(代波); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达; Liu GJ(刘光军); Qi JT(齐俊桐)
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| 一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106135188A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 李天博
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| 一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300727B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷; 秦耀昌
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| 多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 宋大雷; 梅森
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| 一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷
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| 一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300727A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷; 秦耀昌
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| 一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷
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| GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-18
Authors: Yang L(杨亮); Xiao JZ(肖继忠); Qi JT(齐俊桐); Yang LY(杨丽英); Wang, Lei; Han JD(韩建达)
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Sampling-based Planning Algorithm Bidirectional Potential Field Control And Sensing Uncertainty Percentage Of Useful Samples |
| 面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文
中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15
Authors: 齐俊桐; 梁建宏; 马立新
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