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| L∞ Observer for Uncertain Linear Systems 期刊论文 Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 632-638 Authors: Han, Weixin; Wang ZH(王振华); Shen Y(沈毅); Qi JT(齐俊桐)
Adobe PDF(284Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/17  |  Submit date:2019/03/09 L∞ observer parameter uncertainty peak-to-peak disturbance attenuation |
| Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 Authors: Zhang GY(张广玉) ; He YQ(何玉庆) ; Dai B(代波) ; Gu F(谷丰) ; Yang LY(杨丽英) ; Han JD(韩建达; Liu GJ(刘光军) ; Qi JT(齐俊桐)
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| 空中搜索探测机器人研制 期刊论文 科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233 Authors: 韩建达 ; 齐俊桐
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| 一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106135188A, 公开日期: 2016-11-23, Inventors: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 马立新 ; 李天博
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| 一种自动水样采集器 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300727B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18 Inventors: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 马立新 ; 宋大雷 ; 秦耀昌
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| 多用途软翼无人机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03, Inventors: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 宋大雷 ; 梅森
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| 一种水质采样无人机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17 Inventors: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 马立新 ; 宋大雷
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| 一种自动水样采集器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105300727A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18 Inventors: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 马立新 ; 宋大雷 ; 秦耀昌
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| 一种水质采样无人机 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17 Inventors: 韩建达 ; 齐俊桐 ; 马立新 ; 宋大雷
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| 面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文 中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15 Authors: 齐俊桐 ; 梁建宏; 马立新
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