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| L∞ Observer for Uncertain Linear Systems 期刊论文
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 632-638
Authors: Han, Weixin; Wang ZH(王振华); Shen Y(沈毅); Qi JT(齐俊桐)
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L∞ observer parameter uncertainty peak-to-peak disturbance attenuation |
| Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
Authors: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Dai B(代波); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达; Liu GJ(刘光军); Qi JT(齐俊桐)
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| 空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
Authors: 韩建达; 齐俊桐
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空中搜索探测机器人 地震救援 自动控制 |
| 一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106135188A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 李天博
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| 一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷
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| 一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300727B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷; 秦耀昌
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| 一种水质采样无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2017-05-17
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷
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| 多用途软翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 公开日期: 2016-02-03,
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 宋大雷; 梅森
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| 一种自动水样采集器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300727A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-05-18
Inventors: 韩建达; 齐俊桐; 马立新; 宋大雷; 秦耀昌
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| Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the Lushan Ms 7.0 Earthquake 期刊论文
Journal of Field Robotics, 2016, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 290-321
Authors: Qi JT(齐俊桐); Song DL(宋大雷); Shang, Hong; Wang, Nianfa; Hua CS(华春生); Wu C(吴冲); Qi X(齐欣); Han JD(韩建达)
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