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用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377303A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  张斌;  齐心;  杜林森
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一种用于水下机器人的间接测量式深度计 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210952741U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  欧阳赛赛;  齐心;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209352360U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  张斌;  齐心;  杜林森
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一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207956004U, 公开日期: 2018-10-12, 授权日期: 2018-10-12
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207665079U, 公开日期: 2018-07-27, 授权日期: 2018-07-27
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  齐欣
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容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机  
Research on real-time simulation of ekman flow in deep ocean based on vortex 期刊论文
Journal of Information and Computational Science, 2015, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 3573-3581
Authors:  Ji LE(纪连恩);  Sun XY(孙晓宇);  Qi, Xin;  Guo WS(郭文生)
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Ekman Flow  Vortex Physics Engine  Physical Modeling  Real-time Virtual Simulation  
卷烟企业优化调度策略研究 会议论文
WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings, Dalian, China, June 21-23, 2006
Authors:  卓之兵;  周齐心;  王军;  杨辉;  白小波;  薛劲松
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优化调度  卷烟  调度算法