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一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
View  |  Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2019/07/09
一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-12, 公开日期: 2018-10-12
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-27, 公开日期: 2018-07-27
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  齐欣
Adobe PDF(5545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/33  |  Submit date:2017/06/29
容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机  
Research on real-time simulation of ekman flow in deep ocean based on vortex 期刊论文
Journal of Information and Computational Science, 2015, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 3573-3581
Authors:  Ji LE(纪连恩);  Sun XY(孙晓宇);  Qi, Xin;  Guo WS(郭文生)
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Ekman Flow  Vortex Physics Engine  Physical Modeling  Real-time Virtual Simulation  
卷烟企业优化调度策略研究 会议论文
WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings, Dalian, China, June 21-23, 2006
Authors:  卓之兵;  周齐心;  王军;  杨辉;  白小波;  薛劲松
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优化调度  卷烟  调度算法  
智能机器人情报分析研究 成果
中国科学院科技进步奖, 1992
Accomplishers:  刘海波;  李洪喜;  杜谦;  李根深;  张海泉;  关佶;  黄敏;  董其辛;  赵颖
Favorite  |  View/Download:138/0  |  Submit date:2013/10/04