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| 一种遥控潜水器动力传输系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212012476U, 公开日期: 2020-11-24, 授权日期: 2020-11-24
Inventors: 齐心; 崔胜国 ; 苏辰长; 欧阳赛赛; 孔范东; 张斌
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| 一种用于遥控潜水器动力传输系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111654180A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors: 齐心; 崔胜国; 苏辰长; 欧阳赛赛; 孔范东; 张斌
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| 用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377303A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 欧阳赛赛; 李彬; 张奇峰; 张斌; 齐心; 杜林森
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| 一种用于水下机器人的间接测量式深度计 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210952741U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 欧阳赛赛; 齐心; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青
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| 一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209352360U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 欧阳赛赛; 李彬; 张奇峰; 张斌; 齐心; 杜林森
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| 一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 齐心; 陈琦; 赵洋; 崔胜国; 孔范东; 张斌
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| 一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 张斌; 李彬; 赵洋; 崔胜国; 冀萌凡; 齐心
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| 一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207956004U, 公开日期: 2018-10-12, 授权日期: 2018-10-12
Inventors: 齐心; 陈琦; 赵洋; 崔胜国; 孔范东; 张斌
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| 一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207665079U, 公开日期: 2018-07-27, 授权日期: 2018-07-27
Inventors: 张斌; 李彬; 赵洋; 崔胜国; 冀萌凡; 齐心
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| 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 齐欣
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容错控制 执行器故障与失效 执行器约束 规划与重规划 无人机 |
