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一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
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Leg-By-Leg-Based Finite-Control-Set Model Predictive Control for Two-Level Voltage-Source Inverters 期刊论文
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1162-1170
Authors:  Zhang, Tao;  Chen XY(陈希有);  Qi C(齐琛);  Lang, Zhengying
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Current control  Model predictive control  Two-level voltage-source inverter  
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors:  陈琦;  李格伦
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布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器  
倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108656885A, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors:  陈琦;  李格伦;  孙海舰
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一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207956004U, 公开日期: 2018-10-12, 授权日期: 2018-10-12
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
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A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV 期刊论文
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 80, 页码: 112-117
Authors:  Chen Q(陈琦);  Liu, Zhaobing
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Rov  Voltage Regulation  Deep Sea  Piecewise Linear Fitting  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
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升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元  
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892368B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892369B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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