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基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2020/07/04
一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  李子阳
Adobe PDF(304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2020/07/04
一种分瓣水密连接器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108270133A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  邢家富;  孙明祺;  吴洪岩;  于龙;  王野;  马多娇;  蔡艳菊
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2018/08/04
Research on Object Grasping Point Selection Based on Deep Learning 会议论文
Proceedings of 2018 2nd International Conference on Artificial Intelligence: Technologies and Applications(ICAITA2018), Chengdu, China, March 25-26, 2018
Authors:  Yuan, Bo;  Qin, Shukai;  Zhang HL(张华良);  Zhang T(张涛);  Yu XL(于晓龙)
Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2018/12/25
deep learning  depth image  grasping points  
分瓣水密连接器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206293738U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  邢家富;  孙明祺;  吴洪岩;  于龙;  王野;  马多娇;  蔡艳菊
Adobe PDF(917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/15  |  Submit date:2017/07/13
真空热处理对激光近净成形In625和C-276合金性能的影响 期刊论文
材料工程, 2016, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 28-34
Authors:  赵吉宾;  王志国;  赵宇辉;  龙雨;  王福雨;  来佑彬
Adobe PDF(829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/50  |  Submit date:2016/03/23
镍基高温合金  激光近净成形  热处理  力学性能  
Inconel 625镍基高温合金激光增材制造熔池温度影响因素研究 期刊论文
应用激光, 2015, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 137-144
Authors:  赵宇辉;  王志国;  龙雨;  赵吉宾;  来佑彬
Adobe PDF(2448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/112  |  Submit date:2015/07/05
激光增材制造  熔池温度  Inconel 625镍基高温合金  数值模拟  
影响激光近净成形残余应力的关键参数的多元回归分析 期刊论文
激光与光电子学进展, 2015, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 138-145
Authors:  王福雨;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  来佑彬;  龙雨;  刘伟军
Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:352/59  |  Submit date:2015/03/17
激光光学  多元回归方程  有限元分析  激光近净成形