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AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
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AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors:  张若初;  董小倩;  王振宇;  黄琰;  俞建成;  杨晨俊
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AUV  螺旋桨  体积力  实效伴流  RANS  不确定度分析  
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
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自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
基于能量约束的多AUV任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
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自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
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多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙庆刚
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Auv  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆  
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors:  吕厚权;  郑荣;  魏奥博;  国婧倩;  杨博
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AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
Design and Hydrodynamic Analysis of Towing Device of the Automated Recovery of the AUV by the USV 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE-ICIA 2018), Wuyi Mountain, China, August 11-13, 2018
Authors:  Zhang HT(张海亭);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅)
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AUV  automated recovery  towing device  mechanical design  hydrodynamic analysis