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小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
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小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110
Authors:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
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伺服灵巧手臂  机器人结构  多级分布式  Canopen协议  
基于CAN总线的全数字伺服驱动系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  马艳歌
Microsoft Word(5960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/11  |  Submit date:2010/11/29
数字伺服驱动  Can总线  Canopen协议  模糊自整定控制器  
基于DSP的CANopen通讯协议的实现 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 146-148,237
Authors:  马艳歌;  贾凯;  徐方
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/117  |  Submit date:2010/11/29
Dsp  Can总线  Canopen协议  伺服驱动