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大型铁芯叠片机器人设计与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 6, 页码: 130-133
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王丙戌;  郑帅超
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变压器铁芯  叠片机器人  尺寸优化  
Distributed adaptive fault-tolerant consensus tracking of multi-agent systems against time-varying actuator faults 期刊论文
IET Control Theory and Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 554-563
Authors:  Ye D(叶丹);  Zhao XG(赵新刚);  Cao, Bing
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基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究 期刊论文
西安交通大学学报, 2007, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 1110-1114
Authors:  张力平;  张政;  曹秉刚;  马书根;  李斌
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可重构  模块化  位置敏感探测器  空间对接  
一种星球探测系统多机器人通信机制研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  张政;  马书根;  李斌;  张力平;  王明辉;  曹秉刚
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多机器人协调  通信机制  星球探测  无线通信  
可重构星球探测机器人的空间对接研究 期刊论文
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 659-663
Authors:  张力平;  马书根;  李斌;  张政;  曹秉刚
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可重构星球探测机器人  对接工作空间  静力学  自动对接  
可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 期刊论文
西安交通大学学报, 2005, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 87-91
Authors:  张力平;  马书根;  李斌;  张政;  张国伟;  曹秉刚
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可重构星球探测  机器人  建模  轨迹规划  
可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究 期刊论文
系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 885-888
Authors:  张政;  马书根;  李斌;  张力平;  曹秉刚
Adobe PDF(239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/114  |  Submit date:2010/11/29
仿真实验平台  多机器人  Opengl  可重构系统  星球探测  
一汽捷达轿车冲压线连线自动化系统研究开发 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2000
Accomplishers:  李宝嵩;  宋克威;  阳如坤;  王玉山;  董存贤;  邱继红;  曹格;  胡炳德;  熊丽英;  李伟成;  刘维利;  史启礼;  黄孝明;  李守厚;  李正刚
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