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Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion 期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19
Authors:  Quan WC(全伟才);  Chang, Qingqing;  Zhang QF(张奇峰);  Gong, Jun
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Variable-length  Underwater cable  Dynamics calculation  Nonlinear finite element  Geometrically nonlinear motion  
双绞车收放系统恒张力控制技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  常晴晴
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双绞车  恒张力  Amesim  Simulink  模糊pid  变参数pid  
基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 期刊论文
液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110
Authors:  常晴晴;  孙斌;  高世阳
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有缆水下机器人  双绞车  恒张力控制  Amesim  Simulink  模糊pid  牵引绞车  控制器  比例减压阀  缆绳张力