SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 192 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors:  林森;  迟凯晨;  唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/02/14
图像清晰化  水下光学成像模型  暗通道先验  梯度平滑  颜色校正  机器视觉  
一种多靶标识别跟踪解算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111932565A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2020/11/27
一种缝隙宽度和阶差检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111862181A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/11/27
一种涂胶显影设备运动参数检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111829433A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  金妮;  徐皑东;  刘明哲;  张吉龙;  王晨曦;  王锴;  王志平;  闫炳均;  胡波
Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2020/10/31
一种胶囊缺陷检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111047573A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  费晓光;  马钺;  陈帅;  吴景辉;  许敏;  徐首帅;  高亮;  穆宝岩
Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/1  |  Submit date:2020/05/03
一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110962047A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  徐志刚;  沈伟民;  白鑫林;  杨时敏;  陆韡;  张瑜;  王军义;  张延利;  陈善新;  吴战武;  贺云;  王勇;  赵军;  尹胜杰;  刘明洋;  张英杰;  潘红蕾
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/11  |  Submit date:2020/04/10
巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
Authors:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊
Adobe PDF(2763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/7  |  Submit date:2020/04/11
六自由度机械臂  D-H法  运动学  蒙特卡洛法  工作空间  
基于优势特征图像融合的水下光学图像增强 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 1-13
Authors:  林森;  迟凯晨;  李文涛;  唐延东
Adobe PDF(15167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/04/01
数字图像处理  图像增强  图像融合  水下图像  海洋光学  水下成像系统  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/11  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
Authors:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪);  Di CL(狄春雷);  Chu LL(禇玲玲);  Chen B(陈博);  Hu YM(胡艳明)
Adobe PDF(10220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/40  |  Submit date:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control