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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
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基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统
会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:
金乾隆
;
田宇
;
俞建成
;
王晓辉
;
桑启明
;
康帅
Adobe PDF(4831Kb)
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Submit date:2021/01/17
海洋机器人
海洋流场预测
数据驱动建模
数据同化
自适应观测
一种可灵活配置的质检管理方法和系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109299950A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:
姜丽苹
;
白元明
;
杨翼
;
彭慧
;
史海波
;
潘福成
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Submit date:2019/03/07
基于有限人力资源的双线计划调度方法和系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109299839A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:
姜丽苹
;
白元明
;
杨翼
;
彭慧
;
史海波
;
潘福成
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Submit date:2019/03/07
A Double Support Layer for Facile Clean Transfer of Two-Dimensional Materials for High-Performance Electronic and Optoelectronic Devices
期刊论文
ACS Nano, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 5513-5522
Authors:
Zhang, Dingdong
;
Du, Jinhong
;
Hong, Yi-Lun
;
Zhang, Weimin
;
Wang, Xiao
;
Jin, Hui
;
Burn, Paul L.
;
Yu, Junsheng
;
Chen, Maolin
;
Sun, Dong-Ming
;
Li M(李萌)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Ma, Lai-Peng
;
Cheng, Hui-Ming
;
Ren, Wencai
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Submit date:2019/06/18
rosin
graphene
2D materials
clean transfer
optoelectronic devices
一种大型钛合金零件激光修复装备
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106148944B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:
李论
;
于彦凤
;
赵吉宾
;
唐成铭
;
赵宇辉
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Submit date:2018/08/04
一种大型钛合金零件激光修复装备
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106148944A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:
李论
;
于彦凤
;
赵吉宾
;
唐成铭
;
赵宇辉
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Submit date:2016/12/23
城市污水处理过程智能优化控制关键技术及应用
成果
中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖, 2016
Accomplishers:
乔俊飞
;
于海斌
;
韩红桂
;
苑明哲
;
常江
;
于广平
;
杨庆
;
李文静
;
杨翠丽
;
侯莹
;
武利
;
张会清
;
严爱军
;
高学金
;
郭民
;
柴伟
;
王景杨
;
张建华
;
王佳伟
;
高永青
;
郝二成
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Submit date:2017/03/25
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 83-90
Authors:
张丹凤
;
吴成东
;
李斌
;
王明辉
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Submit date:2014/04/16
蛇形机器人
能量平衡
被动蜿蜒
适应性
步态
力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: S, 页码: 21-24
Authors:
张丹凤
;
吴成东
;
李斌
;
王明辉
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Submit date:2013/12/27
蛇形机器人
方向控制
力矩补偿
指数函数
能量平衡
被动蜿蜒控制
Repeated and Controlled Growth of Monolayer, Bilayer and Few-Layer Hexagonal Boron Nitride on Pt Foils
期刊论文
ACS NANO, 2013, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 5199-5206
Authors:
Gao, Yang
;
Ren, Wencai
;
Ma, Teng
;
Liu, Zhibo
;
Zhang Y(张嵛)
;
Liu, Wen-Bin
;
Ma, Lai-Peng
;
Ma, Xiuliang
;
Cheng, Hui-Ming
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Submit date:2013/10/05
Hexagonal Boron Nitride
Monolayer
Bilayer
Chemical Vapor Deposition
Bubbling Transfer