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基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  金乾隆;  田宇;  俞建成;  王晓辉;  桑启明;  康帅
Adobe PDF(4831Kb)  |  Favorite  |  View/Download：11/1  |  Submit date：2021/01/17
海洋机器人  海洋流场预测  数据驱动建模  数据同化  自适应观测  
一种可灵活配置的质检管理方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109299950A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  姜丽苹;  白元明;  杨翼;  彭慧;  史海波;  潘福成
Adobe PDF(397Kb)  |  Favorite  |  View/Download：52/11  |  Submit date：2019/03/07
基于有限人力资源的双线计划调度方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109299839A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  姜丽苹;  白元明;  杨翼;  彭慧;  史海波;  潘福成
Adobe PDF(658Kb)  |  Favorite  |  View/Download：65/11  |  Submit date：2019/03/07
A Double Support Layer for Facile Clean Transfer of Two-Dimensional Materials for High-Performance Electronic and Optoelectronic Devices 期刊论文
ACS Nano, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 5513-5522
Authors:  Zhang, Dingdong;  Du, Jinhong;  Hong, Yi-Lun;  Zhang, Weimin;  Wang, Xiao;  Jin, Hui;  Burn, Paul L.;  Yu, Junsheng;  Chen, Maolin;  Sun, Dong-Ming;  Li M(李萌);  Liu LQ(刘连庆);  Ma, Lai-Peng;  Cheng, Hui-Ming;  Ren, Wencai
Adobe PDF(4649Kb)  |  Favorite  |  View/Download：104/18  |  Submit date：2019/06/18
rosin  graphene  2D materials  clean transfer  optoelectronic devices  
一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106148944B, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
Adobe PDF(568Kb)  |  Favorite  |  View/Download：95/4  |  Submit date：2018/08/04
一种大型钛合金零件激光修复装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106148944A, 公开日期: 2016-11-23, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李论;  于彦凤;  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉
Adobe PDF(1130Kb)  |  Favorite  |  View/Download：158/18  |  Submit date：2016/12/23
城市污水处理过程智能优化控制关键技术及应用 成果
中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖, 2016
Accomplishers:  乔俊飞;  于海斌;  韩红桂;  苑明哲;  常江;  于广平;  杨庆;  李文静;  杨翠丽;  侯莹;  武利;  张会清;  严爱军;  高学金;  郭民;  柴伟;  王景杨;  张建华;  王佳伟;  高永青;  郝二成
Favorite  |  View/Download：303/0  |  Submit date：2017/03/25
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 83-90
Authors:  张丹凤;  吴成东;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(2003Kb)  |  Favorite  |  View/Download：240/44  |  Submit date：2014/04/16
蛇形机器人  能量平衡  被动蜿蜒  适应性  步态  
力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: S, 页码: 21-24
Authors:  张丹凤;  吴成东;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(516Kb)  |  Favorite  |  View/Download：292/52  |  Submit date：2013/12/27
蛇形机器人  方向控制  力矩补偿  指数函数  能量平衡  被动蜿蜒控制  
Repeated and Controlled Growth of Monolayer, Bilayer and Few-Layer Hexagonal Boron Nitride on Pt Foils 期刊论文
ACS NANO, 2013, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 5199-5206
Authors:  Gao, Yang;  Ren, Wencai;  Ma, Teng;  Liu, Zhibo;  Zhang Y(张嵛);  Liu, Wen-Bin;  Ma, Lai-Peng;  Ma, Xiuliang;  Cheng, Hui-Ming
Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download：877/172  |  Submit date：2013/10/05
Hexagonal Boron Nitride  Monolayer  Bilayer  Chemical Vapor Deposition  Bubbling Transfer