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一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278205A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  於晓龙;  俞建成;  黄琰;  王旭;  鞠晓龙
Adobe PDF(442Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2021/02/04
一种长航程水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141304A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  王旭;  俞建成;  金文明;  於晓龙;  罗业腾
Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/0  |  Submit date：2020/12/31
一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141305A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  王旭;  俞建成;  於晓龙;  王启家;  齐试航
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download：18/1  |  Submit date：2020/12/31
Blockchain-Based Mobile Crowd Sensing in Industrial Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 6553-6563
Authors:  Huang, Junqin;  Kong LH(孔令和);  Dai, Hong-Ning;  Ding, Weiping;  Cheng, Long;  Chen GH(陈贵海);  Jin X(金曦);  Zeng P(曾鹏)
Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/24  |  Submit date：2020/07/18
Sensors  Blockchain  Reliability  Data integrity  Mobile handsets  Industries  Blockchain  mobile crowd sensing (MCS)  mobility  scalability  security  smart factory  
基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  金乾隆;  田宇;  俞建成;  王晓辉;  桑启明;  康帅
Adobe PDF(4831Kb)  |  Favorite  |  View/Download：9/1  |  Submit date：2021/01/17
海洋机器人  海洋流场预测  数据驱动建模  数据同化  自适应观测  
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download：77/12  |  Submit date：2019/06/24
Geometrical Morphology of Inkjet-Printed Finger Electrodes on Untreated Multi-Crystalline Silicon Solar Cells 期刊论文
IEEE Journal of Photovoltaics, 2019, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 571-577
Authors:  Zhang L(张磊);  Cheng XD(程晓鼎);  Ku T(库涛);  Zhu YL(朱云龙);  Liu, Liangyu
Adobe PDF(3227Kb)  |  Favorite  |  View/Download：192/24  |  Submit date：2019/01/13
Droplet spacing  finger electrode  inkjet-printed  interlacing printing mode  multiple layers  
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/11  |  Submit date：2019/12/22
水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报  
机械臂连杆设计探讨 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 44-48
Authors:  郝启;  汪亚利;  徐成龙;  尹艳超;  祝胜山
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download：119/5  |  Submit date：2018/10/22
机械臂  卡氏定理  有限元分析  优化设计  
Lattice Boltzmann simulation of droplets coalescence in a film patterning process on nonideal surfaces 期刊论文
Computers and Fluids, 2018, 卷号: 176, 页码: 68-78
Authors:  Cheng XD(程晓鼎);  Zhu YL(朱云龙);  Zhang L(张磊);  Zhang DY(张丁一);  Ku T(库涛)
Adobe PDF(2293Kb)  |  Favorite  |  View/Download：204/34  |  Submit date：2018/09/30
Lattice Boltzmann Method  Contact Angle  Film  Droplets Coalescence