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基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
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测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
Authors:  朱银龙;  华超;  苏晓芳;  耿令波;  胡志强;  苏海军
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柔性压力传感器  电活性聚合物材料EAP  敏感材料  电容数字转换器  
面向智能电网恶意用户定位的多元编码快速检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109932584A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  梁炜;  夏小芳;  郑萌;  肖杨;  王恺;  张思超
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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳;  周圆圆;  江维;  王淑芳;  闫斌;  王巍峰;  史以超;  李宗葳;  杨云生
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食管镜检查  胃镜检查  动物实验  软镜机器人  YunSRobot  消化内镜机器人  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1926-1934
Authors:  郑帅超;  房立金;  徐志刚
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单目视觉  定位系统  标定  姿态校正  
A source anonymity-based lightweight secure AODV protocol for fog-based MANET 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2017, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1-16
Authors:  Fang WD(房卫东);  Zhang WX(张武雄);  Xiao JC(肖金超);  Yang Y(杨旸);  Chen W(陈伟)
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Mobile Ad Hoc Network  Fog Computing  Security  Aodv  Energy Efficiency  
Analysis of the displacement amplification ratio of bridge-type mechanism 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2015, 卷号: 87, 页码: 45-56
Authors:  Qi, Keqi;  Xiang, Yang;  Fang, Chao;  Zhang Y(张阳);  Yu, Changsong
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Bridge-type Mechanism  Displacement Amplification Ratio  Kinematic Theory  Elastic Beam Theory  Finite Element Method (Fem)  
一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  崔龙;  陈鹏;  王雪竹
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时变大时延  预测显示  空间遥操作