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全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
Adobe PDF(818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/11  |  Submit date:2019/06/18
全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姚森敬;  姜勇;  黄荣辉;  王洪光;  胡子珩;  宋屹峰;  马镇威;  傅博;  张宏钊;  陈荣
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/8  |  Submit date:2018/08/04
Blocking Flowshop Scheduling Model for Optimising Cubic Criterion with Release Dates 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 72179-72188
Authors:  Ren T(任涛);  Liang, Jie;  Liu YY(刘意杨);  Fu, Yao;  Cui, Xiao-zhi;  Hu, Qi-bo
Adobe PDF(6342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/14  |  Submit date:2018/12/16
Blocking  Flowshop  Metaheuristic  Release Date  Scheduling  
A Novel Self-Calibration Method for Acoustic Vector Sensor 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 2018, 页码: 1-9
Authors:  Zhang Y(张瑶);  Fu, Jin;  Li GN(李冠男)
Adobe PDF(2452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/32  |  Submit date:2018/04/16
赤铁矿混合选别过程智能运行反馈控制 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 2134-2139
Authors:  李海波;  王博;  庞新富;  赵大勇;  贾瑶;  岳恒
Adobe PDF(1446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2019/01/13
混合选别过程  运行反馈控制  数据驱动  案例推理  
“蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  徐芑南;  刘峰;  崔维成;  胡震;  朱敏;  王晓辉;  刘涛;  吴崇建;  李向阳;  侯德永;  叶聪;  杨波;  刘开周;  余建勋;  刘军;  朱维庆;  郭威;  窦永林;  杨有宁;  张华;  唐嘉陵;  傅文韬;  张新宇;  冷建兴;  范建国;  杨灿军;  张东升;  祝普强;  程斐;  杨申申;  刘烨瑶;  崔胜国;  周伟新;  赵俊海;  武岩波;  赵洋;  邱中梁;  何春荣;  刘树雍;  何建平;  丁忠军;  顾继红;  张文忠;  汤国伟;  王春生;  唐立梅;  沈允生;  姜磊;  赵赛玉;  马利斌
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基于对数域同态滤波的时延估计算法研究 期刊论文
电子学报, 2015, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 2381-2387
Authors:  张瑶;  付进;  武建国
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/32  |  Submit date:2016/01/30
窄带信号  多途时延估计  谱减法  同态滤波  
“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体 成果
中国科学院杰出科技成就奖, 2013
Accomplishers:  王晓辉;  朱敏;  郭威;  杨波;  刘开周;  朱维庆;  张艾群;  张东升;  祝普强;  徐立军;  赵洋;  刘烨瑶;  崔胜国;  傅翔;  武岩波;  李彬;  任福琳;  刘晓东;  于开洋;  俞建成
Favorite  |  View/Download:245/0  |  Submit date:2015/10/23
烟草排产中嵌入规则的遗传算法应用研究 期刊论文
制造业自动化, 2011, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 89-93
Authors:  姚丽丽;  史海波;  刘昶;  潘福成
Adobe PDF(1274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/188  |  Submit date:2012/05/29
烟草制造  遗传算法  车间调度  烟草行业  排产模型  应用研究  流水线  加工过程  目标性  生产调度  
“CR—01”6000米自治水下机器人 成果
中国科学院综合重大奖, 1997
Accomplishers:  蒋新松;  徐芑南;  徐凤安;  朱维庆;  封锡盛;  王惠铮;  王棣棠;  黄根余;  姚志良;  张惠阳;  梅家福;  刘伯胜;  李硕;  潘峰;  康守权;  张向军;  林扬;  吴幼华
Favorite  |  View/Download:323/0  |  Submit date:2013/10/04