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基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
Authors:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
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移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化  
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
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一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284661A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  谷海涛;  张海洋;  林扬;  高浩;  王子庆;  唐东生;  陈佳伦
Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download：40/5  |  Submit date：2020/07/04
一种大型UUV用载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111268070A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  高启升;  朱兴华;  陈冰冰;  林扬;  郑荣
Adobe PDF(841Kb)  |  Favorite  |  View/Download：50/9  |  Submit date：2020/07/04
结合栈式自编码及长短时记忆的入侵检测研究 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-9
Authors:  林硕;  安磊;  高治军;  单丹;  尚文利
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深度学习  入侵检测技术  栈式降噪自编码器  长短时记忆网络  
无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析 期刊论文
中国舰船研究, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-47
Authors:  张海洋;  谷海涛;  林扬;  孙原;  高浩;  冯萌萌
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无动力运载器  倾斜爬升  STAR-CCM+  上浮参数  
Concepts of the Small Body Sample Return Missions - the 1st 10 Million Year Evolution of the Solar System 期刊论文
Space Science Reviews, 2020, 卷号: 216, 期号: 4, 页码: 1-22
Authors:  Lin YT(林杨挺);  Zhang, Yonghe;  Hu S(胡森);  Xu, Yuchen;  Li, Shijie;  Yang W(杨蔚);  Gao, Yang;  Li, Mingtao;  Yin, Qingzhu;  Lin, Douglas;  Ip, Wing
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Solar system evolution  Protoplanetary disk  Asteroids  Comets  Sample return missions  
Hydrodynamic analyses of an underwater fan-wing thruster in self-driving and towing experiments 期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2020, 卷号: 165, 页码: 1-11
Authors:  Gao TZ(郜天柱);  Lin Y(林扬);  Ren, Hongliang;  Tse, Zion Tsz Ho
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Underwater fan-wing thruster  Computational fluid dynamics  Self-Driving experiment  Towing experiment  Hydrodynamic analyses  
Capsules TCN Network for Urban Computing and Intelligence in Urban Traffic Prediction 期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-15
Authors:  Li, Dazhou;  Lin, Chuan;  Gao, Wei;  Chen, Zeying;  Wang, Zeshen;  Liu GQ(刘广琦)
Adobe PDF(1942Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/0  |  Submit date：2020/07/04
The role studies of fixed-wings in underwater fan-wing thrusters 期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 216, 页码: 1-19
Authors:  Gao TZ(郜天柱);  Lin Y(林扬);  Ren, Hongliang
Adobe PDF(20223Kb)  |  Favorite  |  View/Download：88/9  |  Submit date：2020/10/10
Underwater fan-wing thruster  Fixed-wing  Computational fluid dynamics  Self-driving experiment  Towing experiment