SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 49 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种UUV用重载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693771A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  朱兴华;  高启升;  陈冰冰;  郑荣;  林扬
View  |  Adobe PDF(632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2019/05/02
Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
Authors:  Liu S(刘爽);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬);  Gao L(高雷)
View  |  Adobe PDF(24206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/13  |  Submit date:2019/06/18
autonomous underwater vehicle  recovery  detection  pose estimation  visual navigation  
Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-11
Authors:  Gao TZ(郜天柱);  Lin Y(林扬)
View  |  Adobe PDF(2578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/15  |  Submit date:2019/08/04
Fan-wing underwater vehicle  Fan-wingUnmanned underwater vehicle  Underwater thruster  
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
View  |  Adobe PDF(5247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/20  |  Submit date:2018/10/22
水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验  
气动人工肌肉驱动的仿生手臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207710784U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  赵新刚;  高锟林;  张道辉;  赵明;  徐壮
View  |  Adobe PDF(947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/19  |  Submit date:2018/08/20
一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216522B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
View  |  Adobe PDF(428Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2019/08/10
一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216522A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
View  |  Adobe PDF(420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/30  |  Submit date:2018/08/04
一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107972014A, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors:  赵新刚;  高锟林;  张道辉;  赵明;  徐壮
View  |  Adobe PDF(949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/12  |  Submit date:2018/06/19
急性发作期胆总管结石弦脉患者ERCP/EST取石前后脉象参数比较 期刊论文
辽宁中医药大学学报, 2018, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 177-180
Authors:  贾新颖;  石刚;  李虎阳;  李京;  赵鹏飞;  马凯文;  高文艳;  林一帆
View  |  Adobe PDF(3497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2018/08/08
胆总管结石  弦脉  脉图参数  脉诊仪  
Fault Diagnosis and Location Method for Active Distribution Network Based on Artificial Neural Network 期刊论文
Electric Power Components and Systems, 2018, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 985-996
Authors:  Zhang T(张彤);  Sun LX(孙兰香);  Liu JC(刘建昌);  Yu HB(于海斌);  Zhou, Xiaoming;  Gao, Lin;  Zhang, Yingwei
View  |  Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/16  |  Submit date:2019/01/13
Active distribution network (ADN)  fault location analysis  high resistance fault  phase measurement unit (PMU)