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机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 [期刊论文]
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
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