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Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion 期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19
Authors:  Quan WC(全伟才);  Chang, Qingqing;  Zhang QF(张奇峰);  Gong, Jun
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Variable-length  Underwater cable  Dynamics calculation  Nonlinear finite element  Geometrically nonlinear motion  
一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209435095U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑;  其他发明人请求不公开姓名
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适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208132971U, 公开日期: 2018-11-23, 授权日期: 2018-11-23
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108870034A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108858166A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108871065A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  杨晟萱;  金博丕;  江勇
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适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208107592U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208108928U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  杨晟萱;  金博丕;  江勇
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TC17钛合金激光冲击强化实验研究 期刊论文
表面技术, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 96-100
Authors:  张恭轩;  吴嘉俊;  高宇;  桓恒;  胡太友;  乔红超;  陆莹
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激光冲击强化  疲劳  应力  表面粗糙度  钛合金  
基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors:  陈巩;  徐红丽;  姚俊
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自主水下机器人  Qt  监控软件  跨平台