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一种水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112224341A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  金文明;  郭玉平;  孙洁;  王启家;  李超
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一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112208721A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  金文明;  郭玉平;  王旭;  李超;  齐试航
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基于有机吡啶盐晶体的太赫兹频率上转换探测研究 期刊论文
物理学报, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘鹏翔;  李伟;  郭丽媛;  祁峰;  庞子博;  李惟帆;  汪业龙;  刘朝阳
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太赫兹探测  非线性光学  有机非线性晶体  频率上转换  
一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜劲松;  刘博;  王晓龙;  郭锐;  尹健;  谭广超
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一种可控混合弹射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111023895A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘金国;  李晓虎;  陈吉彪
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紧凑型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015730A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  李晓虎;  袁忠秋;  晁俊杰;  刘金国
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绳驱式欠驱动自适应软体机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015646A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘金国;  王鹏;  张强
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一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015644A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈鹏;  杨尚奎;  刘金国
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基于AP聚类和BP神经网络的自学习故障诊断方法 期刊论文
电子世界, 2020, 期号: 1, 页码: 39-41
Authors:  郭士超;  白洪飞
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神经网络  BP  故障诊断方法  AP  奇异值分解  小波降噪  特征提取  
激光增材制造过程熔池温度测试及预测方法的研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 76-82
Authors:  赵宇辉;  姚超;  王志国
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激光增材制造  预测方法  红外测温  熔池温度