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| 报废动力电池环保回收全自动拆解机及其工艺方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112310501A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors: 吴文峰; 黄敦新; 赵勇礼; 方国平; 王海宇; 胡跃
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| 一种水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112224341A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 金文明; 郭玉平; 孙洁; 王启家; 李超
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| 一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 王瑾; 俞建成; 孙洁; 郭玉平; 齐试航
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| 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112208721A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors: 金文明; 郭玉平; 王旭; 李超; 齐试航
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| 模具钢表面激光沉积316L不锈钢的组织转变及差异性 期刊论文
材料工程, 2021, 页码: 1-9
Authors: 王志国; 何振丰; 赵吉宾; 赵宇辉; 聂长武; 张宏伟
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模具钢 激光沉积 316L 界面 组织转变 |
| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
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Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 页码: 1-14
Authors: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波)
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variable stiffness mechanism stiffness self-regulation bionic robot modeling |
| Particle filtering based remaining useful life prediction for electromagnetic coil insulation 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1-14
Authors: Guo HF(郭海丰); Xu AD(徐皑冬); Wang K(王锴); Sun Y(孙越); Han XJ(韩晓佳); Hong, Seung Ho; Yu, Mengmeng
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insulation degradation insulation failure inter-turn short resonant frequency PF prognostics |
| Formation and impact of functionally graded buffer layers between martensitic stainless steel and wrought steel substrate by laser metal deposition 期刊论文
Materials and Design, 2021, 卷号: 201, 页码: 1-12
Authors: Wang ZG(王志国); Zhao JB(赵吉宾); Zhao YH(赵宇辉); Zhang ZH(张志昊); Zhang, Hongyu; He ZF(何振丰)
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Laser metal deposition Metals and alloys Microstructure Functionally graded structure Mechanical properties Buffer layer |
| 用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强; 于海斌; 钟南山; 郭文亮; 黎定佳; 王重阳; 杨永明; 何啸; 张芳敏
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