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Denoising of Uncertain Type Noise Images by Spatial Feature Classification in Nonsubsampled Shearlet Transform 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 5009-5021
Authors:  Lyu, Zhiyu;  Han, Min;  Li DC(李德才)
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Uncertain type noise image  denoising  nonsubsampled shearlet transform (NSST)  spatial feature  justi able granularity  
Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154
Authors:  Qu, Danyang;  Zhang, He;  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Luo, Yang;  Bao, Min
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State estimation  medical robotics  estimation error  
A Noninvasive System for the Automatic Detection of Gliomas Based on Hybrid Features and PSO-KSVM 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 13842-13855
Authors:  Song GL(宋国立);  Huang Z(黄钲);  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚);  Liu YH(刘云辉);  Bao, Min;  Han JD(韩建达);  Li P(李鹏)
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Modified CLBP  PSO-KSVM  Glioma detection  hybrid features  skull removal  
一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107463109A, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2016-10-26
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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城市污水处理过程智能优化控制关键技术及应用 成果
中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖, 2016
Accomplishers:  乔俊飞;  于海斌;  韩红桂;  苑明哲;  常江;  于广平;  杨庆;  李文静;  杨翠丽;  侯莹;  武利;  张会清;  严爱军;  高学金;  郭民;  柴伟;  王景杨;  张建华;  王佳伟;  高永青;  郝二成
Favorite  |  View/Download:248/0  |  Submit date:2017/03/25
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2014-09-03
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
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一种机电一体化无人机车载系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103963991B, 公开日期: 2014-08-06, 授权日期: 2016-04-06
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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一种自动投放器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103963974B, 公开日期: 2014-08-06, 授权日期: 2016-03-16
Inventors:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  刘刚;  吴镇炜;  夏泳;  吴旭民;  鲁功平;  张德永;  王玲
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