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一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18,
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1/0  |  Submit date：2019/11/16
一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110001935A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors:  熊俊峰;  张纪敏;  肖金超;  何玉庆;  苑明哲;  李朋博
View  |  Adobe PDF(825Kb)  |  Favorite  |  View/Download：20/4  |  Submit date：2019/08/10
一种安全高能效的认知D2D通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109769263A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  许驰;  曾鹏;  于海斌;  宋纯贺;  王照伟
View  |  Adobe PDF(864Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/8  |  Submit date：2019/06/24
一种无线传输方法及网络 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109618357A, 公开日期: 2019-04-12,
Inventors:  任帅;  宋纯贺;  王忠锋;  卢岩;  曾鹏;  于同伟;  吴蒙;  马欣彤;  李桐;  王刚
View  |  Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download：107/8  |  Submit date：2019/04/14
Ti3C2Tx MXene-graphene composite films for wearable strain sensors featured with high sensitivity and large range of linear response 期刊论文
Nano Energy, 2019, 卷号: 66, 页码: 1-10
Authors:  Yang, Yina;  Cao, Zherui;  He, Peng;  Shi LJ(施良晶);  Ding, Guqiao;  Wang RR(王冉冉);  Sun J(孙静)
View  |  Adobe PDF(3209Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2019/10/20
Strain sensors  Layered structure  Ti3C2Tx  Multilayer graphene  Linear response  
Dynamics modeling and analysis for unmanned quadrotor transportation systems with double-pendulum swing effects 会议论文
2019 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019, Osaka, Japan, July 3-5, 2019
Authors:  Liang X(梁潇);  Lin, He;  Fang YC(方勇纯);  Zhang, Peng;  Li, Chenping;  Zhao XG(赵新刚)
View  |  Adobe PDF(277Kb)  |  Favorite  |  View/Download：10/1  |  Submit date：2019/11/13
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
Model-Free Real-Time EV Charging Scheduling Based on Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 5246-5257
Authors:  Wan, Zhiqiang;  Li HP(李鹤鹏);  He HB(何海波);  Prokhorov, Danil
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Deep reinforcement learning  model-free  EV charging scheduling  
Dynamic Energy Management of a Microgrid using Approximate Dynamic Programming and Deep Recurrent Neural Network Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Smart Grid, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4435-4445
Authors:  Zeng P(曾鹏);  Li HP(李鹤鹏);  He HB(何海波);  Li SH(李署辉)
View  |  Adobe PDF(3242Kb)  |  Favorite  |  View/Download：201/39  |  Submit date：2018/08/11
Microgrid  Dynamic Energy Management System  Approximate Dynamic Programming  Recurrent Neural Network  Deep Learning  
工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 50-57
Authors:  宋纯贺;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2621Kb)  |  Favorite  |  View/Download：93/8  |  Submit date：2019/06/18
工业互联网  智能制造  边缘计算  确定性  可编程性